Raddrizza pacchi a cinghia tonda

Il pacco, trasportato da un tappeto, sporge da almeno un lato. Si appoggia su un trasporto a cinghia tonda inclinato verso l’alto che solleva l’estremità del pacco e lo ribalta raddrizzandolo. In generale l’asse di ingresso e di uscita del trasporto non coincidono a causa del ribaltamento del pacco, e l’offset dipende dal tipo di pacco che viene ribaltato. Il problema può essere risolto asservendo al raddrizza pacchi a cinghia tonda due sezioni di trasporto, una a monte e una a valle. Entro il trasporto vengono gestiti gli offset richiesti in ingresso e ripresi quelli in uscita indotti dal ribaltamento del pacco.